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林遠長，正高級工程師，碩導，中國科學院西部之光“西部青年學者”A類人才，中國科學院特聘研究崗位骨干人才，重慶市科技特派員，山地自然災害與工程安全全國重點實驗室核心成員，主要從事機器人感知與協同控制技術研究。主持或參與國家863、國家重點研發計劃、重慶市技術創新與應用發展專項、川渝聯合實施重點專項等各級科技項目28項。主持或參與機器人領域的國家標準6項、行業標準1項、團體標準8項，地方標準2項；申請發明專利27項；發表科技論文12篇；獲省部級科技獎3次。

智能機器人技術

1.Bi G, Xiao B, Lin Y*, Yan S, Tang Y, He S, Shang M, He G*. Modeling and Optimization of Sensitivity and Creep for Multi-Component Sensing Materials. Nanomaterials. 2023; 13(2): 298. DOI:10.3390/nano13020298

2. Yan S, Tang Y, Bi G, Xiao B, He G*, Lin Y*. Optimal Design of Carbon-Based Polymer Nanocomposites Preparation Based on Response Surface Methodology. Polymers. 2023; 15(6):1494. DOI:10.3390/polym15061494

3. Liao J, Lin Y, Ma T, He S, Liu X, He G. Facial Expression Recognition Methods in the Wild Based on Fusion Feature of Attention Mechanism and LBP. Sensors. 2023; 23(9):4204. DOI:10.3390/s23094204

4. Bi G, Xiao B, Lin Y, Yan S, Li S, Tang Y, He G. Modeling and Optimization of the Creep Behavior of Multicomponent Copolymer Nanocomposites. Sensors. 2023; 23(3):1190. DIO:10.3390/s23031190

5. Lin Y , Sun W , He G ,et al. Overview of Robotic Reducer Testing Technology[J]. Journal of Physics: Conference Series, 2021, 2002. DOI:10.1088/1742-6596/2002/1/012025.

6. 羅勝,張彬,胡嚴,林遠長*.基于特征點匹配的視覺識別方法[J].機器人技術與應用, 2023(6):24-28

7. 林遠長,王銳,石珍,等.輕量化汽車焊接機器人視覺測量及焊接軌跡跟蹤[J].機械設計與研究, 2018, 34(2):6

近5年承擔的主要科研項目：

1. 新型高巧度冗余激光切割機器人技術研究，國家重點研發計劃課題，291萬元，2018-2022

2. 面向3C智能產線高精度柔性裝配共性技術研究，中國科學院西部之光人才項目，50萬元，2020-2022

3. 面向人-機-環境共融的機器人手眼力協作關鍵技術研究，重慶市教委與中國科學院聯合基金項目，280萬元，2021-2024

4. 基于激光尋位跟蹤技術的大型鋼結構智能焊接關鍵技術研究及應用，重慶市科技局川渝聯合實施重點研發項目，500萬元，2021-2024

5. 筆電裝配自動化生產線研制及應用，重慶市技術創新與應用發展專項課題，75萬元，2019-2021

6. 智能裝配生產線及附屬智能單元，橫向項目，160萬元，2024-2027