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1、2023.3-2023.12參加專項項目“分布式感知技術”；

2、2022.1-2023.12參加委托項目“某部隊用油裝備剩余油量自動采集上傳及信息化建設”;

3、2022.1-2023.12參加委托項目“軍事裝備智能化物聯網關鍵技術研究與應用”;

4、2019.9-2021.12參加重慶市技術創新與應用發展專項“點云場景語義模型重構技術研發及在工業產品幾何參數檢測中的應用”；

5、2018.10-2021.9參加天津市重點研發計劃院市合作項目“基于北斗地基增強的精準時空綜合服務平臺”;

6、2017.11~2019.9參加重慶市人工智能技術創新重大主題專項重點研發項目“智能網聯汽車融合高精定位技術研究與應用”;

7、2017.10-2019.10主持企業委托項目“GNSS單頻RTK、測向板卡研制”；

8、2016.12-2018.12主持企業委托項目“基于君正X1000芯片的GNSS測向、定位硬件平臺研發；”

9、2014.7-2015.6主持重慶市151機器人產業重大科技專項子課題“智能頭部高速圖像處理板卡研發”;

10、2012.1-2013.12參加2012年度國家重點新產品計劃項目“支持智能業務感知的萬兆以太網交換機”；

11、2011.1-2012.12參加2011年度國家重點新產品計劃項目“支持以太網供電的接入交換機”；

12、參加企業委托項目數十項；