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歡迎訪問中國科學院重慶綠色智能技術研究院!

高級工程師

于興旺 機器人技術與系統中心副主任
性別:
職稱:高級工程師
學歷:博士
電話:023-65935541
電子郵箱:yuxingwang@cigit.ac.cn
職務:機器人技術與系統中心副主任
簡歷

于興旺,中國科學院重慶綠色智能技術研究院,高級工程師;長期從事衛星精密定位關鍵技術研究與應用終端研制,攻克了北斗/GNSS位移監測數據處理理論算法及關鍵技術,研制了北斗位移監測軟、硬件系統,在重慶、四川、貴州等26個省、直轄市和自治區等國土、道路、礦山、水利大壩上千個地質災害點開展成果推廣應用,獲得中國衛星導航科技進步二等獎2項,中國地理信息協會科技進步獎一等獎1項。在低軌衛星增強GNSS定位領域,構建了低軌增強北斗精密定位數據處理理論與方法,研制了低軌增強北斗精密定位終端,并在低空飛行、智能汽車等領域開展示范應用。

所屬部門

機器人技術與系統中心

研究領域

GNSS精密定位,GNSS/INS組合導航,精密位置服務等

社會任職

獲獎及榮譽

1.于興旺(2/10); 基于北斗地基增強的變形監測方法研究及綜合服務云平臺建設, 中國衛星導航定位協會, 科技進步, 省部級二等獎, 2020

2.于興旺(8/10); 融合5G的北斗三號精密定位在礦山數據安全管理領域應用研究, 中國煤炭工業協會, 科技進步, 省部級二等獎, 2023

3.于興旺(10/15); 山地丘陵區露天礦山生態修復多元協同監管關鍵技術及應用, 中國地理信息協會, 科技進步, 省部級一等獎, 2022

代表論著

1.于興旺;洪昌萍;一種低成本三天線北斗 RTK定位及測姿方法,2023年03月28,中國,CN 110412638 B

2.于興旺; 洪昌萍; 盧艷娥 ; 一種通信基站天線方位角監測方法, 2019-01-15, 中國, CN201610569468.1

3.于興旺; 劉剛; 盧艷娥; 何盼 ; 一種北斗組合精密單點定位方法, 2017-03-31, 中國, CN201510002829.X

4.于興旺; 劉剛; 盧艷娥; 何盼 ; 一種北斗三頻精密單點定位模糊度固定方法, 2017-5-31, 中國, 201510002671.6(專利)

承擔科研項目情況

1.中國科學院西部之光, CQB2023A03, 智能汽車融合精密定位關鍵技術研究, 2023-01 至 2025-12, 50萬元, 主持;

2.川渝聯合實施重點研發項目, CSTB2022TIAD-CUX0016, 基于北斗的毫米級多維度地質災害監測預警系統, 2023-01 至 2025-01, 100萬元, 參與;

3.重慶市人工智能技術創新重大主題專項, cstc2017rgzn-zdyfX0003, 智能網聯汽車融合高精定位技術研究與應用, 2017-11 至 2019-11, 50萬元, 參與;

4.重慶市科技計劃項目,低軌衛星SPT定位關鍵技術研究,2023-11至2024-11,50萬元,參與;

5.企業委托, 北斗高精度形變監測平臺研發, 2019-04 至 2022-04, 100萬元, 主持;

6.企業委托,北斗高精度板卡研制,2020-11至2022-11,76萬元,主持;

7.企業委托,北斗雙天線測向板卡研制,2020-11至2022-11,74萬元,主持;

8.企業委托,低軌/北斗融合精密定位算法研究,2022-09至2022-11,55萬元,主持;

9.企業委托,低軌衛星地面站網監測平臺研發,2023-01至2023-11,75萬元,參與;

10.企業委托,低軌衛星導航增強接收機研發,2024-03至2024-11,100萬元,主持。

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