
人才隊伍
高級工程師
彭波,碩士,高級工程師,2004年于哈爾濱工業大學自動化系畢業,獲控制科學與工程專業學士學位,2007年于清華大學自動化系控制科學與工程專業獲碩士學位。長期從事機器人控制、多智能體運動規劃策略研究、嵌入式軟件開發以及智能算法優化等工作。
大數據與無人系統研究中心
機器人控制、多智能體運動規劃策略研究
[1] Peng, Bo, Xuerui Zhang, and Mingsheng Shang. "A Novel Competition-Based Coordination Model with Dynamic Feedback for Multi-Robot Systems." IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 10, no. 10 (2023): 2029-2031
[2] Liang, Siqi, Bo Peng, Predrag S. Stanimirovi?, and Long Jin. "Design, analysis, and application of projected k-winner-take-all network." Information Sciences 621 (2023): 74-87
[3] Peng, Bo, Long Jin, and Mingsheng Shang. "Multi-robot competitive tracking based on k-WTA neural network with one single neuron." Neurocomputing 460 (2021): 1-8
參與國家重點研發計劃項目2項,主持企業委托研究開發項目3項。
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