
人才隊伍
研究員
鄭彬,博士,研究員。1991 - 1996年清華大學本科,1996 -1999年中國科學院光電所碩士,2003 - 2008年美國Rutgers University 博士,2008-2011年,電子科技大學機電工程學院教師。2011-至今,中國科學院重慶綠色智能技術研究院研究員,現任中國科學院大學重慶學院智能制造學院副院長。從事機器人技術、智能制造、深度學習、優化設計等方面的研究,研發了紡織機器人、智能倉儲機器人等多類型機器人,在國內外重要刊物發表SCI/EI論文30余篇;授權專利40余件,其中專利轉化或應用10件。
機器人技術與系統研究中心
機器人技術、智能制造、智慧農業?
1. 重慶機器人學會,理事;
2020年重慶市科技技術獎1項(排名第2)。
1. Le Wang, Jianting Fu, Hui Chen, Bin Zheng, Hand gesture recognition using smooth wavelet packet transformation and hybrid CNN based on surface EMG and accelerometer signal,Biomedical Signal Processing and Control,Volume 86, Part B, September 2023, 105141
2. Chen, L.; Zhao, Y.; Zhao, H.; Zheng, B. Non-Communication Decentralized Multi-Robot Collision Avoidance in Grid Map Workspace with Double Deep Q-Network. Sensors 2021, 21, 841
3. Chen, L.; Fu, J.; Wu, Y.; Li, H.; Zheng, B. Hand Gesture Recognition Using Compact CNN via Surface Electromyography Signals. Sensors 2020, 20, 672
4. Zheng, B., Chang, CJ. & Gea, H.C. Topology optimization of energy harvesting devices using piezoelectric materials. Struct Multidisc Optim 38, 17–23 (2009)
5. Zheng, B., Chang, Cj. & Gea, H.C. Topology optimization with design-dependent pressure loading. Struct Multidisc Optim 38, 535–543 (2009)
1. 國家自然科學基金 “大型客機緊急逃生仿真建模及機艙相關設施布局優化研究”
2. 重慶市科委151機器人專項課題 “數字化制造車間與工業機器人自動化”
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